Для достижения этого, Вы должны указать LILO использовать RAM-диск. Используйте команду mkinitrd для создания ramdisk, содержащего все модули ядра необходимые для загрузки корневого раздела. Это можно сделать так:
mkinitrd --with=<module> <ramdisk name> <kernel>
Например:
mkinitrd --with=raid5 raid-ramdisk 2.2.5-22
Это должно гарантировать, что ядро найдет указанный RAID модуль при монтировании устройства во время загрузки.